Детекторы

Страница Детекторы предназначена для добавления, редактирования, настройки, удаления детекторов из Системы.

При клике на пункт меню Детекторы осуществляется переход на страницу детекторов, на которой расположен фильтр и список всех существующих в Системе детекторов.

В фильтре задаются параметры для сортировки детекторов по названию, проекту, статусу в проекте, статусу подключения, ошибкам, индексу, применению первичного анализа данных и алгоритма задвоений.

Рядом с названием списка Детекторы отображается информация об общем количестве детекторов в Системе:

Параметры фильтра на странице "Детекторы"

Параметр	Описание
Название	Поле для ввода имени детектора
Проекты	В выпадающем списке отображается список доступных пользователю проектов
Детекторы без проекта	Кликом на кнопку отображаются все детекторы, не имеющие привязки к проекту
Статус подключения	В выпадающем списке отображается список доступных статусов работы детектора. Выбор осуществляется установкой чекбокса. По умолчанию выбраны все статусы подключения
ID детектора	Поле для быстрой сортировки детектора по ID детектора
Анализ	Применение первичного анализа данных, поступающих с детектора
Алгоритм задвоений	Применение алгоритма удаления фантомных объектов

Параметры списка детекторов

Параметр	Описание
#	Порядковый номер записи в списке
Название	Имя детектора, заданное при добавлении детектора в Систему
Проект	Проект, к которому относится детектор в Системе
Статус в проекте	Статус подключения адаптера к детектору. Статус отображается в виде переключателя. При нажатии на значок статус детектора изменяется на неактивный
Статус подключения	Индикатор подключения детектора. Элемент показывает статус обмена данными с детектором подробное описания статусов детекторов приведено в разделе "Статус работы детектора".
Ошибки	Отображается иконка восклицательного знака, если не полностью заполнены все поля при добавлении детектора
Анализ	Применение первичного анализа данных для данного детектора
Индекс	В поле вводится индекс детектора, который присваивается в зависимости от количества детекторов в данном проекте(ПУИДД 1, Адаптивный перекресток 4)
Алгоритм задвоений	Применяется ли или нет алгоритм удаления фантомных объектов для данного детектора
Количество полос	Количество полос на дороге, на которой установлен детектор
Калибровка	% расхождения между данными статистики и фактически полученными данными за выбранный интервал времени
История изменений	История перемещения детектора

Список позволяет осуществлять сортировку по параметрам фильтра на Cтранице детекторов.

Добавление детектора

Добавление нового детектора в Систему осуществляется кликом на кнопку Добавить детектор на странице Детекторы и на интерактивной карте на Главной странице кликом левой кнопкой мыши и нажатием на кнопку Создать детектор.

Администратору необходимо убедиться, что детектор передает данные в Систему – оборудование доступно и выполнена настройка ПО.

Параметры страницы Добавить детектор

Наименование поля	Описание поля
Название детектора*	В поле вводится уникальное имя детектора
Тип детектора*	В выпадающем списке выбирается серия настраиваемого детектора
Индекс детектора*	В поле вводится индекс детектора, который присваивается в зависимости от количества детекторов в данном проекте (ПУИДД 1, Адаптивный перекресток 4)
Статус в проекте	Переключатель, который отвечает за включение детектора в список опрашиваемых адаптером при подключении к адаптеру через БД или RabbitMQ. В случае настройки адаптера через конфигурационный файл для отображения детектора в веб-интерфейсе в конфигурационном файле должны быть прописаны источники команд (WebSocket, RABBIT, DATABASE). В противном случае, детектор отображаться на карте не будет
Организация*	Организация, к которой относится детектор в Системе, отображается, если в Системе зарегистрировано более 1 Организации
Проект*	В выпадающем списке указывается проект, в который будет включен детектор
Задержка данных *, мс	В поле вводится время задержки получения данных с детектора. По умолчанию рекомендуется указывать значение = 60000
Ожидание подключения*, мс	В поле вводится время ожидания подключения детектора. По умолчанию рекомендуется указывать значение = 100.
Расширенный режим	Чекбокс включения расширенного режима для детектора. Данный режим должен быть включен только для детекторов с типом/ серией TMS.0C
Тип интерфейса	В поле выбирается тип подключения к детектору

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ

В зависимости от типа созданного детектора будет меняться набор полей для заполнения информации. Все поля описаны ниже

Тип интерфейса Ethernet (TCP), Ethernet (UDP)

Наименование поля	Описание поля
IP-адрес адаптера/IP-адрес детектора *	В поле вводится IP-адрес адаптера или IP-адрес детектора в зависимости от типа опроса: Если в поле «Тип опроса» выбрано «Клиент», указывается IP-адрес компьютера, на котором развернут адаптер. Если в поле «Тип опроса» выбрано «Сервер», указывается IP-адрес детектора.
Порт адаптера/ Порт детектора *	В поле вводится порт адаптера или порт детектора, на который детектор присылает информацию, в зависимости от типа опроса.
Тип опроса *	В поле выбирается режим работы оборудования: Сервер Клиент

Тип интерфейса Ethernet (TCP), Ethernet (UDP) для TMS.13

Наименование поля	Описание поля
IP-адрес детектора	IP-адрес детектора в зависимости от типа опроса
Порт для данных	Порт, по которому передаются объекты и PVR
Порт для команд	Порт, по которому отправляются команды детектору и получаются ответы на эти команды
Тип опроса *	В поле выбирается режим работы оборудования: Сервер Клиент

Тип интерфейса RS-485

Наименование поля	Описание поля
Название порта	Номер порта, например, COM 1
Скорость передачи	Указать скорость передачи в бит/сек
Кол-во бит	Стандартная настройка RS-соединения
Кол-во стоп-бит	Стандартная настройка RS-соединения

Тип интерфейса Ethernet (Multicast)

Наименование поля	Описание поля
IP-адрес адаптера	В поле вводится IP-адрес адаптера
IP-адрес детектора	В поле вводится IP-адрес детектора
Порт детектора	Порт, по которому идет общение с детектором
IP-адрес мультикаст группы*	В поле вводится IP-адрес мультикаст группы
Порт мультикаст группы*	В поле вводится порт мультикаст группы
Тип опроса	В поле режим работы оборудования: Сервер Клиент(неактивно)

Местоположение детектора

Наименование поля	Описание поля
Название места	В поле вводится название местоположения установки детектора
GPS-координаты (шир., дол.) *	В поле указываются GPS-координаты места установки детектора. При создании детектора на интерактивной карте данное поле заполняется автоматически.
Направление детектора*	В выпадающем списке выбирается направление обзора детектора относительно расположения начала (нулевого километра) автодороги, на которой установлен текущий детектор (См. Примечание 1 к текущей таблице)
Пикет *	В поле вводится название пикета детектора
Внешний IP оборудования	Имя IP-адреса роутера или IP-адреса ПУИДД

Внешнее реле

Наименование поля	Описание поля
Активное реле	Раздел доступен для редактирования только при включенном режиме. Переключатель для соединения детектора с внешним реле (обычно используется для объектов, где детекторы установлены на перекрестках)
IP-адрес реле*	В поле вводится IP внешнего реле
Порт реле*	В поле вводится номер порта внешнего реле
Интервал проверки*, сек	В поле вводится значение (в секундах) интервала проверки внешнего реле
Количество ошибок HW *	В поле вводится количество допустимых аппаратных ошибок реле
ID контрольных пакетов	В выпадающем списке выбирается значение идентификатора контрольных пакетов для отправки на реле более подробная информация приведена в таблице ниже
Ожидание перезагрузки детектора*	В поле вводится время ожидания перезагрузки от 60 до 120 сек.
Дополнительная информация	В поле вводится описание детектора и дополнительная информация о детекторе
Тип дороги	В выпадающем списке производится выбор типа дороги из справочника типов дорог.
Создать	В Системе добавляется детектор с введенными параметрами пользователем.
Отмена	Отмена всех изменений

ПРИМЕЧАНИЕ

(*) - Поле, обязательное для заполнения

Определить расположение нулевого километра дороги, на которой установлен настраиваемый детектор, можно на сайте Системы контроля дорожных фондов ФАУ РОСДОРНИИ по ссылкам:

Выбор из списка дорог
Выбор дороги на карте

При установке детектора на перекрёстке (в составе ПУСО), за ноль принимается указанный перекресток

Значения идентификатора контрольных пакетов для отправки на реле

ID контрольных пакетов	Описание
0Х2FF	Синхронизация сообщений (для модели 2G)
0X320	Быстрая загрузка/режим загрузчика (для всех моделей детектора)
0X3A0	Настройка детектора (для модели 2G)
0X3F2	Сообщение для передачи новых параметров и инициировании различных команд на детектор (для модели 2G)
0X400	Диагностическое сообщение о настройке детектора (для модели UMRR-0C)
0X430	Сообщение о состоянии сопроцессора (для модели TMIB)
0X434	Сообщение о состоянии сопроцессора (для модели UMRR-0C)
0X500	Сообщение управления датчиком (для всех моделей детектора)
0X501	Сообщение о количестве передаваемых объектов и количество сообщений по каждому объекту (для всех моделей детектора)
0X502	Сообщение с длиной объекта в соответствии с классом (для модели UMRR-0C)
0X700	Сообщение о параметрах детектора (для модели UMRR-0C)
0X734	Сообщение о состоянии сопроцессора (для модели UMRR-0C)
0X780	Сообщение со статистическими данными (для всех моделей детектора)
0X785	Сообщение о PVR c детектора (для всех моделей детектора)
0X786	Сообщение с очередью выходных данных (для всех моделей детектора)

Обязательные для заполнения поля, значения в которых введены некорректно, будут подсвечены красным цветом. Значения в них необходимо изменить. После ввода параметров и нажатия кнопки Создать Система предложит пользователю сохранить введенные данные без внесения дополнительных параметров конфигурации (для этого необходимо нажать кнопку Готово) или ввести дополнительные параметры конфигурации детектора (для этого необходимо нажать кнопку Конфигурация).

Редактирование информации о детекторе

Страница "Детекторы. Редактирование" включает разделы Конфигурация, Калибровка. Настройка данного функционала осуществляется совместно инженером и Суперадмином.

Для изменения параметров детектора необходимо навести курсор мыши на строку в списке с выбранным детектором или нажать на кнопку редактирования. При нажатии на указанную кнопку откроется страница редактирования детектора.

Все параметры раздела Основные настройки аналогичны параметрам при добавлении детектора.

Дополнительно отображается информация с детектора в виде подразделов: Программное обеспечение/оборудование детектора - данная информация передается с детектора, а разделы Зоны детектора, Полосы детектора, Параметры установки — заполняются автоматически при запуске адаптера. Данные разделов, указанных выше, можно обновить, нажав на иконку обновления.

Параметры страницы Зоны детектора

Наименование поля	Описание поля
Индекс зоны	В поле отображается индексы зон, привязанных к данному детектору
Классы ТС	Количество классов ТС
Направление	Направление движения зон детектирования
Расстояние от детектора, м	Расстояние от детектора в метрах
Длина зоны, м	Длина зоны детектора в метрах
Ширина зоны, м	Ширина зоны детектора в метрах
Индекс полосы	Индекс полосы
Индекс полосы для отчета	Индекс полосы, который будет отображаться в отчетах. Настройка данного параметра используется исключительно в том случае, если с детектора не приходят полосы.

Параметры страницы Полоса детектора

Наименование поля	Описание поля
Индекс полосы	В поле отображается индексы зон, привязанных к данному детектору
Тип полосы	Изменяемый параметр, тип полосы из редактора дорог
Линии подсчета	В поле отображается количество линий подсчета
Направление	В поле отображается направление полос детектора
Splines	В поле отображается количество точек для изгиба дороги
Ширина полосы, м	В поле отображается ширина полосы детектора в метрах
Длина полосы, м	В поле отображается длина полосы детектора в метрах

Параметры страницы Параметры установки

Наименование поля	Описание поля
Высота монтажа	В поле отображается высота установки детектора
Корректировка по азимуту	В поле отображается угол установки детектора по азимуту
Зенит	В поле отображается зенитный угол установки детектора

Для редактирования раздела Конфигурация необходимо включить переключатель.

Для сохранения измененных параметров настройки детектора необходимо нажать кнопку Сохранить, а для отмены внесенных изменений кнопку Отмена.

Конфигурация

В данном окне происходит настройка конфигурации детектора. Конфигурация детектора содержит:

• Алгоритм удаления двойных объектов
• Дополнительные параметры конфигурации детектора - параметры сети детектора, параметры трекирования, параметры обнаружения детектора, параметры камеры.

Алгоритм удаления двойных объектов

Двойные объекты — это случаи, когда одно и то же транспортное средство ошибочно учитывается системой дважды из-за особенностей работы детекторов или условий на дороге.

Алгоритм удаления двойных объектов возможно применять только для немецких радаров серий TMS.0A, TMS.0C, TMS.0F, TMS.11, TMS.12 (рабочая частота - 24 ГГц). Для детекторов серий TMS.13 и TMS.14 (рабочая частота - 77 ГГц) данный алгоритм не применяется.

Ручной подсчет ТС производится по видео с камер видеонаблюдения. Полосы дороги нумеруются слева направо относительно направления детектора. При ручном подсчете для уменьшения величины погрешности подсчета требуется брать количество ТС, больше 100 единиц.

При выявлении расхождения количества учтенных системой объектов от их реального количества следует определить, в какую сторону (большую или меньшую) идет расхождение

Занижение количества учтенных транспортных средств может быть вызвано настройками детектора при проведении ПНР. Для исправления ситуации следует выполнить проверку и(или) повторную настройку детектора. При возникновении данной ситуации обратитесь к сертифицированному инженеру поддержки. При завышении статистики ТС (существенного различия между данными, полученными в результате ручного подсчета, и веб-интерфейса) следует активировать алгоритмы удаления двойных объектов. Применять алгоритм следует сразу для всех полос одного направления.

Для настройки алгоритма удаления двойных объектов в веб-интерфейсе необходимо перейти на страницу редактирования детектора, включить переключатель Режим настройки для активации вкладки «Конфигурация», на которой производится настройка параметров удаления двойных объектов. Выбор параметров раздела удаления двойных объектов происходит итерационно до достижения погрешности по количеству ТС ±3-5%, а по их классификации - ±10%.

Результаты подсчета количества ТС, проехавших за выбранный интервал времени, в веб-интерфейсе представлены на странице «Статистика. Детальный отчет». На странице также представлены возможные варианты разбиения периода подсчета на интервалы (в 1, 5, 10, 15 и 30 минут).

Параметры раздела удаления двойных объектов

Наименование поля	Описание поля
Использовать алгоритм удаления двойных объектов	Параметр активирует основной механизм исключения двойных объектов. Важно убедиться, что детекторы передают данные в Систему, и на них настроены полосы движения. При попытке активации без выполнения этих условий будет выведено предупреждение: У детектора нет полос. Включение алгоритма невозможно. Подключите детектор и настройте полосы.
Убирать по PVR	Алгоритм анализирует проезды ТС через зоны подсчёта и исключает двойные объекты на основе следующих критериев (следование друг за другом): Время между 2 проездами ТС не превышает 800 мс Разница скорости < 5 км/ч Разница направления движения в градусах < 10 Разница длин < 4 м Разница полос < 2
Убирать по объектам	Алгоритм, который активирует удаление двойных объектов, анализируя треки ТС на каждой полосе: Расстояние между объектами < 10 м Разница скорости < 3 км/ч Разница направления движения в градусах < 5 Разница длин < 4 м Разница полос < 2
Убирать по PVR v2	Алгоритм разработан для исключения двойных объектов (двигающихся параллельно), обеспечивая повышенную точность в определении уникальных ТС в зонах учетах на соответствующих полосах: Время между 2 проездами ТС= 0 мкс Разница полос = 0
Убирать по PVR v3	Алгоритм отвечает за включение удаления двойных объектов, если алгоритм PVR не демонстрирует должной эффективности удаления двойных объектов. Алгоритм использует следующие параметры: Время между 2 проездами ТС не превышает 1 c Разница скорости < 2.5 км/ч Разница направления движения в градусах < 5 Разница полос < 2
Убирать по объектам v2	Алгоритм, который отвечает за включение удаления двойных объектов по объектам на каждой настроенной в детекторе полосе, отслеживает треки ТС: > Расстояние между объектами < 15 м Разница скорости < 2.5 км/ч Разница направления движения в градусах < 5 Разница полос < 2
Убирать по объектам v4	Алгоритм, который отвечает за включение удаления двойных объектов по объектам v2 на каждой настроенной в детекторе полосе (рекомендовано для опытных пользователей Системы)

Признаки двойных фантомных объектов

Двойные или фантомные объекты имеют характерные признаки: однонаправленность и одинаковую скорость движения. Оценку проводят на протяжении всей зоны определения детектора:

1. Фантомный объект «следует» за физическим объектом на незначительном удалении с одной скоростью, повторяя изменения траектории движения физического объекта.
2. Фантомный объект может «двигаться» рядом (параллельно) с физическим объектом. При этом местоположение может быть как без смещения относительно физического объекта, так и со смещением.
3. Фантомный объект может также «накладываться» на физический объект.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ

Если у настроенного детектора отсутствуют настроенные полосы, Система отобразит сообщение о том, что использовать алгоритм двойных объектов невозможно.

Дополнительные параметры конфигурации детектора

В этом разделе описаны дополнительные параметры настройки детектора.

Параметры сети детектора

Параметр	Описание
IP-адрес детектора	IP-адрес детектора
Маска подсети детектора	Маска подсети детектора
Шлюз детектора	Шлюз детектора

Параметры трекирования

Параметр	Описание
X-point координаты (шир., дол.) *	В поле указывается X координата точки, находящейся на расстоянии около 50 метров по направлению обзора детектора.
Y-point координаты (шир., дол.) *	В поле указывается Y координата точки, находящейся на расстоянии около 50 метров перпендикулярно направлению обзора детектора
Угол поворота детекторами (градусы)	В поле вводится установленный угол поворота детектора относительно дороги.
Предыдущий детектор*	В выпадающем списке выбор наименования предыдущего детектора сети
Расстояние до предыдущего, м *	Расстояние между детекторами от текущего до предыдущего.
Следующий детектор *	В выпадающем списке выбор наименования следующего детектора
Первичный анализ данных	Переключатель, активирующий первичный анализ данных с детектора

Параметры обнаружения детектора

Параметр	Описание
Расстояние до стоп-линии	В поле вводится расстояние до линии остановки ТС
Расстояние обнаружения	В поле вводится расстояние, на котором детектор будет производить первичную регистрацию объектов

Параметры камеры

Параметр	Описание
Использовать камеру	Переключатель для настройки параметров камеры
IP-адрес камеры	В поле вводится IP-адрес камеры
RTSP-URL видеопотока	В поле вводится RTSP-URL видеопотока камеры
Производитель	В выпадающем списке выбирается производитель камеры
Номер пресета	В выпадающем списке выбирается номер пресета камеры. Номер пресета находится в веб-интерфейсе камеры
Логин камеры	В поле вводится логин камеры
Пароль камеры	В поле вводится пароль камеры
Сохранить	Сохранение параметров настройки детектора
Отмена	Отмена всех изменений

ПОМНИТЕ

(*) - Поле, обязательное для заполнения

Калибровка

На данной странице будет показан список все калибровок детектора, загруженных в Систему. Для добавления калибровки в Систему необходимо нажать кнопку Добавить калибровку.

Добавление калибровки

На странице детекторов вам следует выбрать конкретное устройство. Далее нажмите на вкладку Калибровка, а затем на кнопку Добавить калибровку.

Параметры страницы Добавить калибровку

Наименование поля/Кнопки	Описание поля
Дата подсчета	В календаре выбирается дата калибровки. Поле является обязательным для заполнения. По умолчанию указана текущая дата
Добавлено пользователем Ф.И.О	В данном поле указывается ФИО инженера, производившего настройку оборудования. Поле является обязательным для заполнения
Группа классов ТС*	Группа классов ТС, объединенных в группу. Данное поле появляется только при выборе типа подсчета по Направление и классификация
Тип подсчета	В выпадающем списке выбирается Система для сравнения калибровки. В данном списке пользователь может выбрать данные для сравнения с данными Системы – в зависимости от выбора типа подсчета изменится таблица для внесения данных по калибровке детектора.
Файл конфигурации	В поле добавляется файл в формате .tisf. При нажатии на Обзор открывается навигационное окно для выбора файла
Файл формуляра	В поле добавляется файл в формате .tisf. При нажатии на Обзор открывается навигационное окно для выбора файла
Период для загрузки данных	В поле вводится временной промежуток, за который производится подсчет погрешности работы оборудования

Таблица для определения погрешости измерений

Наименование поля/Кнопки	Описание поля
Тип подсчета/Класс	В соответствии с выбранным типом калибровки
Данные статистики	Данные статистики, полученные от детектора
Фактические данные	Фактические данные, посчитанные подсчетчиками
Погрешность	Погрешность изменения

ПОМНИТЕ

(*) - Поле, обязательное для заполнения

Поля, значения в которых введены некорректно, будут подсвечены красным цветом. Значения в них необходимо изменить в разделе добавления калибровки.

Удаление калибровки

Для удаления детектора из Системы необходимо кликнуть на кнопку удаления и подтвердить удаление в диалоговом окне.

Удаление детектора

Для удаления детектора из Системы необходимо кликнуть на кнопку удаления. При клике на кнопку необходимо подтвердить удаление детектора во всплывающем окне путем нажатия кнопки Удалить или отменить удаление детектора путем нажатия кнопки Отмена.